Servo Drive
XtrapulsPacHP
En mångsidig AC servo drive med enastående kontroll prestanda
Servodrive
XtrapulsPacHP
XtrapulsPacHP iär en mångsidig AC servo drive med enastående prestanda. Den är utrustad ,ed de interface och funktionalitet som behövs i de flesta single och multi axel applikationer med krävande driftsfall. XtrapulsPacHP servo drive är fullt kompatibel med föregående XtrapulsPac version.
XtrapulsPacHP är tillgänglig med säkerhetshets funktioner som övervakara servomotorns drift. Dessa funktioner säkerställer skydd av operatör och maskin mot okontrollerade och farliga rörelser. Säkerhets versionen heter XtrapulsPac™ SF01.
Effektsteg
IGBT effektsteg
Peak current:
-230Vac/17A… 480Vac/200A
Interfaces
Fieldbuses:
– CANopen®
– EtherCAT®
– PROFINET®
USB service port and RS-232
Digital och analog input och output
Sensorer
Resolver
Encoder:
– Hiperface DSL® one cable
-.Hiperface® single-turn & multi-tun
– EnDat 2.2®
– BiSS C
– HES
– SinCos 1Vpp
– Incremental
Prestanda
Sampling period:
– Position loop upp till 125μs
– Current loop upp till 31.5μs
Säkerhet
Safe Torque Off STO SIL 3 (standard)
FSoE motion safety functions
(optional)
Verktyg
Konfigurations verktyg
Multiaxis konfiguration
Diagnostik med multiaxis oscilloscope
Motor bibliotek
Flerspråkig mjukvara
Funktioner
Electronisk utväxling & kamning
Stepper motor emulation
analog operation